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毫米级微型装配机器人虚拟绕组定位精度控制方法研究

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摘要

提出了基于电磁型微马达的毫米级微型机器人的高定位精度控制方法.该方法通过虚拟绕组的概念,克服了微型马达加工工艺的限制性,实现了微型机器人的高精度定位,满足了微型零件装配任务的要求.

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来源
《高技术通讯》 |2004年第12期|63-66|共4页
作者
李振波; 陈佳品;
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作者单位

薄膜与微细技术教育部重点实验室,上海交通大学微纳米技术研究院,上海,200030;

薄膜与微细技术教育部重点实验室,上海交通大学微纳米技术研究院,上海,200030;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
微型机器人; 微马达; 虚拟绕组;

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