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邵沛瑶; 王挺; 董文博; 张凯; 姚辰;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室;
东北大学机械与自动化学院;
轮式移动机器人; 摇臂结构; 伸缩结构; 爬楼梯; 参数设计;
机译:轮式移动机器人---早期轮式移动机器人的研究及其后续研究进展---
机译:轮式移动机器人---初始轮移动机器人研究和随后的研究进步---
机译:移动机器人手推车的发展以支持家庭氧气治疗患者:类似于轮式助步车的移动机器人手推车的操作界面研究
机译:创新型多功能辅助移动机器人的机械结构设计研究
机译:轮式移动机器人跟踪控制的理论与实验研究。
机译:新型气垫传感器和轮式探头用于微创手术的比较研究
机译:基于模块的轮式移动机器人结构设计
机译:新型轨道结构设计研究。第二阶段。
机译:全向移动机器人具有两个轮式移动机器人机构的下部
机译:单载波波形框架结构设计研究
机译:对于建筑,建筑结构设计交叉保护系统的研究
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