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自动控制技术

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基于小波神经网络的机械臂力／位置控制算法;不确定网络化控制系统保性能控制器设计;机器人多指手的优化抓取力计算;偏置动量轮控卫星姿态控制

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来源
《中国学术期刊文摘》 |2008年第10期|166-180|共15页
作者

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作者单位

无;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自动控制技术; 网络化控制系统; 小波神经网络; 机器人多指手; 卫星姿态控制; 控制器设计; 控制算法; 机械臂;

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