船舶、舰船工程

摘要

基于支持向量机的船舶航向广义预测控制研究；零航速减摇鳍升力模型研究；欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器；二维楔形体入水砰击仿真研究；深水半潜式平台模型试验与数值分析……