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杜宏旺; 赵亚楠; 史洪宇; 杨生; 罗祥;
Harbin Engineering University;
Harbin;
150001;
模糊PID控制器; 进给机构; 自适应机制; 焊丝; 自适应PID控制器; 模糊自适应PID; 焊接设备; 焊接质量;
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