输油臂智能化自动对接系统方案研究

摘要

目前输油臂作为港口装卸石油及其他流体的主要设备,其机械机构设计较为完善,但是输油臂作业环境为复杂的户外条件,存在很大的安全隐患,因此研发一种输油臂智能化自动对接系统,对于解决当前操作人员登轮作业安全隐患,提高输油臂作业的高效性和精准性具有重要意义。