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汽车自动驾驶技术路线分析

         

摘要

汽车自动驾驶技术,从总体方案上可分为ADAS与单车智能和人工智能与网联化两种技术路线;从环境感知方案上可分为视觉主导的多传感器融合和低成本激光雷达两种技术路线;从车路协同V2X通信上可分为DSRC技术和蜂窝网两种技术路线.

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