并联式齿轮轴校直机运动学研究及仿真分析

摘要

针对国内外现有校直机存在的缺陷,笔者设计开发了一种基于并联机构的齿轮轴校直机。文章详细介绍了该校直机的机构特点,建立运动学模型,用运动学正反解的方法对位置、速度和加速度做解析推导。通过Adams软件对该校直机运动进行仿真,得出驱动滑块与压头的运动规律曲线图,分析验证该校直机机构设计的可行性和合理性。