警用水下机器人目标精确识别定位技术研究

摘要

cqvip:在警用领域,水下精确作业机器人可应用于水下探测、水下打捞、水下救援和水下安防等方向,水下目标的精确识别定位是水下机器人"看得到、找得到"的关键,也是未来水下机器人替代蛙人大范围应用于水下安全防护领域的关键技术。本文针对警用水下机器人对目标精确识别定位的需求,研究了面向海洋复杂环境的声、光、磁复合探测方法,提出了基于多源传感信息的水下机器人目标精确识别定位方法,可为警用水下机器人执行各项水下特种作业任务提供有力支持。