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王洪波; 闫勇敢; 王辛诚; 林木松;
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 河北秦皇岛066004燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 河北秦皇岛066004;
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 河北秦皇岛066004;
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 河北秦皇岛066004;
手指康复机器人; 变刚度; 阻抗控制; 柔顺性;
机译:FINGER康复机器人的设计和初步评估:在音乐计算机游戏中控制挑战并量化手指个性化
机译:基于末端效应器的空间训练设计与评估新型肢体康复机器人
机译:手指和手指可穿戴康复机器人的模糊滑模控制
机译:基于末端执行器的上肢康复机器人:初步机制设计
机译:可重新配置的末端执行器,允许进行手动操作,而无需手指踩踏或重新抓握。
机译:FINGER康复机器人的设计和初步评估:在音乐计算机游戏过程中控制挑战并量化手指个性化
机译:卒中患者末端效应手指康复机器人(EFRR)的机械设计与分析
机译:具有柔性连杆和刚性末端执行器的机器人的控制方法
机译:打手套,例如实验室手套,具有手掌部分和五个手指部分,其中手套具有不同的演奏和使用功能,并且手指部分的末端设计为与手掌部分相距一定距离
机译:微机械加速度计具有可移动电极和固定电极,分别包括可移动手指和固定手指,该可移动手指和固定手指通过直接蚀刻在基板上的连接梁集成在一起,其中将梁放置在待集成手指的末端附近
机译:用于通过在胸外科领域中穿过胸骨后而连接肋骨末端的夹板装置,具有由手指和空腔形成的组装单元,并且被设计成允许或防止部件形成具有预定值的角度
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