柔性联接双电机系统的滑模协调控制

摘要

cqvip:针对现有的双电机协调控制方法无法兼顾扰动抑制和协调控制精度的问题,研究柔性联接的双直流电机系统协调控制。首先,基于柔性联接的耦合特性,建立双直流电机系统的耦合模型;接着,将交叉耦合协调控制与传统PI控制相结合,得到协调控制模型;然后,提出一种滑模变结构方法设计协调控制器,提高系统抗扰动能力;最后,MATLAB仿真表明该方法能有效解决因负载变化造成的抖振问题,提高系统的鲁棒性。