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吴金波; 尹周平; 熊有伦;
华中科技大学机械学院;
拱架机器人; 线性矩阵不等式; H∞性能覆盖; 变增益H∞控制; 严格的系统等价;
机译:一类不确定大型互联系统的基于分段Lyapunov函数的分散变增益鲁棒控制器
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机译:三架轴承拱的无脚手架结构的三种合作机器人制造方法
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机译:航行体的稳定鲁棒控制单元,稳定鲁棒控制系统,稳定鲁棒控制方法和稳定鲁棒控制程序
机译:基于非线性摩擦的有效鲁棒控制的机器人操纵器及机器人操纵器梯度估计的时滞控制方法
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