基于卡尔曼滤波器的切纸机控制系统设计

摘要

针对切纸机的纸幅精度问题,采用变频控制与伺服控制相结合的方案,设计了以STM32单片机为核心的切纸机混合电气控制系统。采用M/T法测速和卡尔曼滤波结合的方法得到送纸辊的速度,从而降低送纸辊速度的采集误差。实验证明在高速下,该方法可以实时得到送纸辊及切纸机电机转速。由误差分析可得,切纸精度达±1 mm,证明了本控制系统的可行性。