基于S7-1200立体仓库码垛机的组网通信与软件设计

摘要

本设计构建以西门子S7-1200PLC为核心,结合触摸屏、变频器等,结合立体仓库本体,搭建自动化立体仓库实验平台,进行相应组网通信与软件设计,并进行调试,与自动化生产线中的AGV小车配合,实现货物自动出入库控制,达到设计要求,提升仓储系统的自动化水平。