基于混凝土浇筑的双关节布料机器人的设计与研究

摘要

本文研究目的是提供一种具有作业智能化、操作自动化、现场无人化、便于迁徙的用于混凝土浇筑的双关节布料机器人。因此本文研究了装配式建筑领域混凝土预制构件的自动化工装设备,具体是一种用于混凝土浇筑的双关节布料机器人。