振动给料机恒定给矿控制系统设计及应用

摘要

针对于选矿厂矿石粒级分布不均匀,含水量波动较大,多振动给料机给矿存在反馈大时滞以及时滞不稳定的问题,采用常规的PID算法,无法实现给矿量的稳定控制,导致磨机磨矿浓度不稳定,磨矿过程的产品指标波动大,设计开发一套基于大间隔采样积分控制及模糊PID恒定给矿控制系统,将大间隔采样积分控制和模糊PID有机的结合,实现多振动给料机切换时给矿量的相对稳定,减少给矿量波动,实现磨机给矿量的恒定控制,同时,针对矿石含水量波动较大的特点,增加水分检测,实现干矿量恒定控制,稳定磨机磨矿浓度和产品指标,系统运行后提高了设备的自动化水平和磨机的生产效率。