用于冶炼厂化学试剂仓库的远程无人灭火机器人的设计与实现

摘要

冶炼厂化学物品种类较多,防燃防爆任务更加复杂.研发的用于冶炼厂化学试剂仓库的远程无人灭火机器人,集成灭火及灾情探测、人员搜救等功能,在发现仓库中有烟雾或明火时会立即报警并通过SIM卡以短信方式将信息传递给系统绑定的账户,进行远程监控和定位,通过APP远程视频操控灭火.在灭火过程中可利用太阳能板将明火转化为电能进行即时充电,根据现场情况选择灭火方式,喷射有效液体或干粉灭火或弹射灭火球,最大限度减小人员伤亡和经济损失.