医用手术机器人可用性评价方法研究

摘要

目的 针对手术机器人的可用性评价方法进行研究,制定相应的评估方法,以期对医用机器人可用性评价提供思路.方法 手术机器人可用性评价采用无干扰观察法.通过观察研究用户操作使用手术机器人以及操作任务中的流畅度等信息进行数据收集和记录测试,从而实现对机器人的可用性进行评价.结果 结合手术机器人的特点,本文提出了手术机器人可用性测试的基本流程和基本人员要求,针对手术机器人可用性评价的核心的功能,可用性测试涉及的操作规范,可用性测试应用场景要求和任务的起点和终点等方面进行了讨论.结论 总体来说,针对手术机器人进行可用性评价,有利于科学有效地评价手术机器人在真实手术过程中可能遇到的风险,有助于形成合理的手术机器人质量评价规范.