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一种简单的微球姿态操作模型

         

摘要

分析了在操作环境中微球受力的情况,并结合Hertz接触理论,建立了微球姿态操作的力学模型和数学模型;对模型求解,得出了对微球姿态操作所需的操作力和操作角之间的关系,分析了考虑范德华力和忽略范德华力时的不同,说明了范德华力在微球姿态操作中的重要影响,为进一步试验研究提供了相应的依据.

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