装载机载重动态测量动力学分析与实现方法

摘要

在分析已有装载机载重测量动力学模型的基础上,给出动臂举升角加速度与动臂液压缸行程之间的函数关系式,通过仿真分析动臂举升角加速度对动态载重测量的影响规律,指出其除了在动臂举升的初始和终了阶段对载重测量有所影响外,在举升过程的中间大部分区段,其影响可以忽略.同时指出,若忽略角加速度的影响,则在不同的动臂举升速度下,动臂液压缸油压与动臂液压缸活塞杆行程之间的关系曲线会呈现相应的上下平移关系.因此,通过标定、速度补偿、比例计算并取均值三个步骤即可实现装载机载重的动态测量.最后通过实验验证了理论分析的正确性,所研制的载重测量系统的测量精度稳定在1%以内.