基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法

摘要

根据线结构光传感器的特点,提出了一种线结构光传感器的快速标定方法,利用摄像机投影中心及光条在摄像机像面上的信息,仅需一共面靶标即可实现摄像机与光平面之间位置参数的标定.快速标定方法允许共面靶标在测量空间内自由移动,且不需辅助调整设备,也不存在标定参照物不同平面间的相互遮挡.实验表明,快速标定方法可实现约0.5%的相对测量精度,证明了方案的合理、有效.