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谢建蔚; 陶国良; 周洪;
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027;
德国FESTO(中国)有限公司,上海,201206;
气动; 气动肌肉; 滑模变结构控制; 脉宽调制;
机译:使用自适应自组织模糊滑模控制的气动肌肉执行器驱动的3自由度康复机器人的跟踪控制
机译:基于神经网络的气动肌肉执行器驱动外骨骼非线性模型预测跟踪控制
机译:用Quasi-DDP最佳控制控制由气动肌肉驱动的多关节臂
机译:柔性关节机器人的鲁棒最优运动跟踪控制。
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:气动肌肉驱动并联机械手的集成直接/间接自适应鲁棒姿态轨迹跟踪控制
机译:牵引驱动差动俯仰 - 偏航关节的主反射主从控制和机器人控制
机译:用于滚筒印刷机的条带收集装置包括驱动单元,该驱动单元具有电气动调节驱动器,作为气动肌肉型的快速拉动驱动器
机译:盘驱动器的跟踪搜索伺服控制方法,盘驱动器的跟踪搜索伺服控制装置,盘驱动器和记录介质
机译:用于车辆安全带/带扣的安全带预紧器,具有带气动肌肉的张紧装置,该充气装置可通过压力气体的供应和压力气体的供应而收缩,从而使气动肌肉可逆地填充有压力气体
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