基本式和差动式旋转执行器研究

摘要

基于磁控形状记忆合金(MSMA)直线执行器的研究,提出了基本式和差动式两种类型的MSMA旋转执行器.分别介绍了两种执行器的工作原理、结构和控制策略,推导了执行器的位移和转速公式,绘制出了MSMA元件的相对磁导率与磁通密度的关系曲线.在磁场有限元分析的基础上设计并研制了旋转执行器样机,比较了不同结构和不同控制策略下样机的实验速度曲线.样机的实验结果验证了MSMA旋转执行器工作机理的正确性和设计方法的可行性.