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梁捷; 陈力;
福州大学,福州,350108;
漂浮基双臂空间机器人; 姿态、关节协调运动; 标称计算力矩控制器; 模糊自适应补偿控制;
机译:姿态干扰小的双臂平面空间机器人的轨迹控制
机译:基于全局可操纵性的双臂空间机器人合作操纵的最优抓取姿势
机译:基于双臂空间机器人摩擦控制的跌落策略捕获跌落目标
机译:基于模糊自适应补偿的浮动双臂空间机器人的自学习控制。
机译:基于记忆损失型函数方程的指数拟合度检验
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:基于原子居中的高斯型函数的基于原子高斯型函数的基地状态的电子结构计算的代数近似的准确性
机译:基于姿态受控基础的空间机器人系统自适应控制
机译:空间机器人姿态控制方法及装置
机译:空间机器人的姿态控制方法
机译:空间机器人姿态控制测试装置
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