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李满宏; 张建华; 张明路;
河北工业大学,天津,300130;
六足机器人; 轨迹规划; 自由步态; 步幅;
机译:专为重型六足机器人设计的自由步态控制器:
机译:HITCR-I:在不规则地形上对六足机器人的自由步态生成方法的评估
机译:反应性自由步态生成,以六足机器人跟随任意轨迹
机译:基于事件的视觉传感器和尖峰神经网络的仿生六足机器人步态模仿
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:六足机器人多功能动作的步态和脚部轨迹规划
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:头,胸和腹部分离的仿生六足机器人
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:一种新型安全巡逻六足机器人的设计
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