箱型臂架伸缩过程中的时变动力特性研究

摘要

基于H HT(Hilber-H ughes-Taylor)隐式时间积分法,建立了考虑摩擦影响的起重机带载伸缩臂架非线性动力学分析模型,研究了臂架伸缩过程中的非线性时变动力特性.分析了臂架-滑块间摩擦特性、伸缩油缸的弹性刚度及阻尼特性、臂架自身刚度等对带载伸缩臂架振动的影响.针对起重机臂架带载伸缩过程中存在的抖振问题,提出了有效的解决措施.