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基于改进Elman神经网络的悬架试验系统

         

摘要

提出了一种能满足多层网络、多阶系统的改进型Elman网络,建立了基于改进Elman神经网络的PAC控制器.对六自由度悬架试验平台系统进行了控制研究,分析了悬架参数对轮荷利用率和相位角的影响.整车实验证明:参数匹配的悬架可以有效减小车身振动,降低悬架动挠度和轮胎动载荷.

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