激光点云固体火箭发动机内腔容积测量方法研究

摘要

为实现固体火箭发动机(SRM)内腔容积的精确测量,提出基于凹包分割的Delaunay三角剖分容积测量方法。首先按照特定的方向和切片宽度等间隔切割点云数据,提取一系列点云切片,将其投影到XOY平面上得到投影轮廓线。利用计算向量旋转角的方法在轮廓线上搜寻凹点,将相邻凹点视为1个凹包,根据凹包匹配规则确定分割点对进行切片分割。然后利用Delaunay三角剖分算法对分割后的切片构建三角网,根据三角形面积公式计算分割后的切片面积,将其累加得到整个切片面积。最后利用切片面积与切片宽度计算出各部分容积,累加得到固体火箭发动机内腔容积。结果表明:该文提出的容积测量算法相对误差为2.34%,相比于像素法的4.01%,可提高测量精度。可见,该文方法是一种更为精确的固体火箭发动机容积测量方法。