基于PLC控制器的矿用掘进机控制平台设计与应用

摘要

控制平台是掘进机设备的核心,其性能好坏会对掘进效率和质量产生重要的影响。以煤矿中使用较多的EBZ260型悬臂式掘进机为研究对象,在对掘进机主要技术参数介绍的基础上,对基于PLC控制器的控制平台整体方案进行了详细设计。控制平台中使用的控制器型号为Connect Core 6UL,分析了控制平台中的信号采集电路和通信接口电路。从PWM驱动频率的确定、PID电流反馈控制机理和PWM程序实现3个方面分析了PWM驱动电磁比例调节阀的实现过程。将设计的控制平台应用到EBZ260型掘进机工程实践中,经过连续6个月的实践测试,发现其性能比较稳定,与原有系统相比较有了很大提升。