基于色度方向角的离线城市红绿灯识别算法研究

摘要

随着智能交通系统的快速发展,车辆自动驾驶的相关理论研究和实践探索大量涌现,不同位置、同种颜色红绿灯的颜色差异也开始引起业界重视.基于此,论文将简单分析城市红绿灯识别现状,并围绕基于色度方向角的离线城市红绿灯识别算法开展深入研究,通过实验可判定论文研究算法具备较高识别精度,能够满足实际应用需要.