机械系统虚拟样机软件原型的实用化研究

摘要

概述了机械系统虚拟样机仿真软件的作用与现状 ,采用软件工程学中的原型开发思想 ,分析了从软件原型到实用化、商品化以及产业化的开发过程 ,提出了机械系统虚拟样机软件实用化的基本内涵和要求。应用多刚体系统动力学理论和面向对象的分析与设计方法 ,从数学建模、拓扑结构、约束类型、运动学动力学分析。