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张家旭; 王晨; 郭崇; 滕飞; 李东燃;
吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室 长春 130011;
中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院 长春 130011;
平行泊车路径规划; 自适应神经模糊推理系统; 自适应遗传算法; 拟牛顿法; 自动化训练框架;
机译:基于定向图搜索和几何曲线的自动代客泊车的新型路径规划方法
机译:基于离散采集数据的自动泊车路径规划和连续运营的实现
机译:基于自适应神经模糊推理系统的挖掘机臂路径规划
机译:具有几何连续曲率路径规划的自动平行泊车
机译:基于外部视觉的多车远程自动泊车系统
机译:基于谐波函数的基于谐波函数的实时路径规划
机译:自动泊车辅助系统的泊车位标记识别
机译:mI-aNFIs:一种多实例自适应神经模糊推理系统。
机译:在平行泊车位中平行泊车的过程,降低了距离阈值,泊车辅助系统和机动车
机译:泊车辅助系统,用于自动从平行泊车位中泊车,并以反向拉力作为最后一个泊车拉力
机译:引导汽车反向泊车辅助装置的方法,包括通过检测器单元计算汽车的泊车路径,并基于泊车路径的重叠直到反向泊车路径的标记完全失效,将汽车停在泊车表面上
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