退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王和荣; 陈刚;
南京理工大学机械工程学院;
南京210094;
无人驾驶机器人; 动力学模型; 模糊监督控制; 稳定性;
机译:基于模糊离散事件系统的监督控制的移动机器人行为协调
机译:无人驾驶施工机械实现更安全,更可靠的灾难恢复工作:促进使用CAN控制的车辆对施工机械进行机器人化
机译:模糊监督控制和GPC在柔性单连杆机械臂上的应用
机译:一腿一腿纵传机器人的建模与模糊控制
机译:多腿机器人对崎TER地形运动的全方位监督控制的计算机仿真研究。
机译:神经模糊控制器可操纵无人驾驶车辆
机译:监督控制框架:表征与无人驾驶车辆的关系
机译:四腿和六腿机器人的动态运动
机译:腿式移动机器人及其控制方法,腿式移动机器人的腿结构和腿式移动机器人的移动腿单元
机译:机器人的腿和具有相同腿的机器人,可在与机器人身体相关的同时摆动腿的同时调整腿的长度
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。