自动驾驶惯性传感器误差标定方法

摘要

为解决当前惯性传感器误差过大无法满足自动驾驶需求的问题,对惯性传感器的误差来源进行了分析,建立了精简后向传播神经网络来表征环境温度、机械安装误差、机械振动与电磁干扰因素对误差的影响模型。并利用该方法对惯性传感器误差进行了标定,测试结果表明,该标定方法可以减小惯性传感器输出误差,使惯性传感器在自动驾驶中的应用成为了可能。