电液伺服振动试验台控制策略研究

摘要

建立单作动器阀控单作用液压缸的数学模型,设计了PD控制器和基于位移、速度、加速度3种反馈变量的三状态控制器,并对比分析了两种控制策略。理论分析和仿真计算表明三状态控制策略在拓展系统频宽的同时,有助于改善系统动态特性,使电液伺服振动试验台满足更多试验需求。