基于SPS和DYC集成控制方法提高汽车主动安全性的分析

摘要

传统汽车控制系统很大程度上依赖于路面/轮胎的相互作用,主动转向控制在轮胎非线性区域内失效,而转向制动力控制无法满足低摩擦因数的路面以及紧急制动情况下对车辆的控制.基于两种对横摆力矩的控制方法(主动悬架控制、直接横摆力矩控制DYC),搭建了一种新的横摆力矩控制系统(SPS).该系统可以实现独立运行,同时也能被集成到制动力对横摆力矩控制的系统中.