ABS载货汽车制动动力学建模

摘要

带防抱死制动系统(ABS)的载货汽车制动动力学建模包括ABS逻辑算法模块在车辆动力学模型中的使用(图1、图2).为了简化计算,进行了以下假设:①车轮纵向绝对刚性;②对于特定类型的表面不变的道路,轮胎的附着系数是非线性的;③不考虑调节器阀门工作的过渡特性;④车轮滚动阻力影响很小,可忽略;⑤车轮中心的速度通过动力学方程的积分计算.