基于水平特征的车辆检测与跟踪

摘要

利用加权平均滤波算法对图像进行了滤波处理,去除部分噪声,利用Sobel算子的水平算子对图像的水平边缘进行增强处理,利用最大类间方差法对边缘增强后的图像进行图像分割;提出了利用车辆的水平特征中的列直方图和行直方图对车辆进行检测,根据检测结果得出该方法检测效果良好,即使是复杂环境下的车辆也能得到有效的识别,且对货车的识别效果良好;最后,利用限定感兴趣区域法对车辆进行跟踪,验证了识别方法与跟踪方法的有效性.