基于PLC的工业机械手自动化控制系统设计研究

摘要

文章以工业机械手自动化控制系统设计作为切入点,叙述PLC可编程逻辑控制器技术的工作原理、主要应用及核心优势,探讨基于PLC技术的自动控制系统设计方法,阐述机械手轨迹规划、硬件结构、软件程序3方面的设计要点。旨在提升工业机械手的控制精度与强化运动控制能力,更好地替代人工完成复杂条件下的生产活动,推动工业机器人技术体系的创新发展。