基于激光雷达SLAM的核电站高放过滤器滤芯转运机器人研究

摘要

核电站高放过滤器通常每个燃料循环更换一次,滤芯剂量高,转运路径复杂,路程远,人工转运面临高辐照风险,对高放过滤器滤芯的转运研究开发一种基于激光雷达SALM技术的滤芯转运机器人。