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虚拟磁场理论在足球机器人路径规划中的应用

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摘要

机器人足球比赛是近年来开展的高科技对抗动行，对此为平台研究多智能体系统及其协调问题。路径规划是实现机器人智能的一个关键技术。根据对环境信息掌握的程度不同，可以将机器人路长规划分为两种类型，一个是基于环境先验完全信息的全避路径规划，

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来源
《自动化博览》|2006年第2期|32-34|共3页
作者
伊连云; 董玲; 付莹莹; 张俊亮;
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作者单位

德州学院机电工程系,山东,德州,253015;

德州学院机电工程系,山东,德州,253015;

德州学院机电工程系,山东,德州,253015;

德州学院机电工程系,山东,德州,253015;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
足球机器人; 路径规划; 磁场理论; 多智能体系统; 机器人足球比赛; 应用; 虚拟; 环境信息; 协调问题; 完全信息;

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