基于滑模速度控制器的PMSM控制系统研究

摘要

针对永磁同步电机的传统矢量控制方式存在低速启动转速超调大、突加负载动态误差大等问题,该文在双闭环传统PI控制的基础上改进为滑模速度环的控制及电流环的PI控制.首先对滑模原理进行了讲解,确定了趋近律和滑模面的选取,采取id=0矢量控制方式,搭建Matlab/Simulink仿真模型.仿真结果可以得出该滑模面控制方法使系统具有超调小、快速、稳定等优点,提高了系统的鲁棒性.