基于Simulink仿真的植保四轴飞行器控制系统研究

摘要

由于植保四轴飞行器在高原地区进行农业作业过程中负载不断减小,加上外界风力较大等因素,其系统稳定性会逐渐减弱,干扰较大时很可能会失控.因此,该文设计了由遥控板、飞控板、惯性测量单元以及2.4G无线通信模块等组成的飞行系统,实时解算得到飞行器角速度和角度两个姿态参数,将角度参数用于Simulink仿真,比较模糊控制和传统PID控制的仿真结果可知,采用模糊PID控制算法的系统响应速度明显加快,超调量趋于0,可实现四轴飞行器的稳定飞行.