人工智能驱动的农业采摘机器人自动化控制系统设计

摘要

针对农产品采摘人力不足的问题，该文设计了人工智能驱动的农业采摘机器人自动化控制系统。在农业采摘机器人主体结构中安装多种传感器，采集测量数据及工作图像；通过传输层无线通信模块将所采集数据及图像传输至控制层；控制层利用微控制器处理数据，获取采摘机器人位置与姿态数据，将该数据输入至PID控制算法中，再采用BP神经网络优化PID控制算法，输出最佳PID控制参数；应用层电机驱动模块接收到控制参数后，依据控制参数自动控制运行动作，实现自动化控制。实验结果表明，该系统可以精准控制采摘机器人运行，且控制精度在0.99以上。