一种激光雷达测量系统与视频传感器精度兼容性分析方法

摘要

在激光雷达测量系统中增加额外的视频传感器可扩展测量系统的感知能力,通过两种不同的成像方式相互补充可以提升测量成果的完整性。提出了一种分析两种系统精度兼容性的方法并以常用测量系统为例进行了实例分析,得出了视频传感器与激光雷达测量系统精度兼容的结论。该方法可为视频传感器参数选择、增设传感器后多传感器联合感知成果的应用范围提供参考与决策依据。