基于机器视觉的水果分级分拣系统关键技术研究

摘要

综合考虑自动分拣系统的各项功能要求,设计了自动分拣系统的整体方案。系统包括硬件和软件设计2部分。其中,硬件设计主要包括图像采集、机械手、传送带等模块,通过图像采集模块获取图像,通过机械手抓取水果。软件设计包括水果位置检测和分类识别两部分。通过研究水果的位置检测方法,对水果图像进行预处理,通过多种算子实施边缘检测,再基于边缘轮廓检测对中心关键点进行提取。最后,论文提出了基于卷积神经网络的深度学习方法,从不同数据源获取若干张水果图像数据并标注,实现92%的分类准确率。