变电站室外巡检机器人可靠性能检验平台设计与研究

摘要

变电站巡检工作的环境和性质对机器人的可靠性能提出很高的要求.机器人的可靠性能包括地面适应性能、智能行走性能、导航定位性能、测量性能和续航性能五大方面.本文结合变电站室外巡检机器人实际工况和现行相关标准对巡检机器人的可靠性检验要求进行了详细分析,针对可靠性能的五方面组成部分设计相应的巡检区及检验方法,并从检验流程的高效合理性入手对各个检验区的先后顺序进行排布,最终构成一体化的可靠性检验平台.该检验平台能够对巡检机器人的可靠性能提供科学评估数据并帮助厂家提升机器人的质量,能够带来节省施工周期及占地空间的经济效益,对同类产品的设计提供了借鉴作用.