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黄敏; 仝瑶瑶; 张勇; 王高菲;
江苏师范大学科文学院 江苏 徐州 221000;
徐工消防安全装备有限公司 江苏 徐州 221000;
消防车; CAN总线; 语音播报; 危险工况; 人机交互;
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