基于RBF神经网络控制的刮板输送机动态负载特性仿真研究

摘要

针对煤矿井下用刮板输送机存在的带速与煤料负载不匹配的问题,研究基于RBF神经网络控制的煤料负载动态变化特性.在分析RBF神经网络控制原理的基础上,建立刮板输送机负载与输出电流预测控制模型,基于RBF神经网络对输出电流进行预测控制,进而为动态调节刮板输送机带速提供理论依据.仿真试验结果表明,与BP神经网络控制模型相比,RBF神经网络控制模型能够实时、快速、精确的逼近实际输出电流,平均预测误差率为3.13％.