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基于三菱PLC的直角坐标分拣机器人系统开发

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摘要

分析了分拣机器人所需供电装置、动力装置、传动机构、末端执行装置和检测装置的选取原则,设计了分拣与搬运的任务流程,分配了PLC的I/O端口资源,并编写了完整的梯形图控制程序.

著录项

来源
《自动化应用》 |2016年第10期|47-49|共3页
作者
林森海; 叶晓平; 陈荣昌; 蒋黎红; 张文辉;
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作者单位

浙江斯凯瑞机器人股份有限公司浙江丽水323000;

丽水学院机械工程系浙江丽水323000;

浙江斯凯瑞机器人股份有限公司浙江丽水323000;

丽水学院机械工程系浙江丽水323000;

丽水学院机械工程系浙江丽水323000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
逻辑控制器; 分拣机器人; 直角坐标; 检测元件;

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